Riječ Mazda se kao naziv tvrtke počela koristiti 1984. godine. Prije toga tvrtka se zvala Toyo Kogyo Co. Ltd, dok je riječ Mazda bila naziv robne marke. Riječ je izvedena iz prvog proizvedenog vozila, kamiona s tri kotača s nazivom Mazda-Go (na japanskom je Go vrsta ili broj). Kamion je nazvan po osnivaču tvrtke, Jujirou Matsudi, a način pisanja inspiriran je Ahurom Mazdom, zoroastrijskim bogom harmonije, inteligencije i mudrosti, čije se ime izgovara isto. Ključni rukovoditelji tvrtke Toyo Kogyo Co Ltd. interpretirali su Ahuru Mazdu kao simbol uspona automobilske civilizacije i kulture.